CTD(电导率,温度,深度)

CTD(电导率,温度,深度)

CTD-温盐深仪 是电导率、温度和深度的英文首字母缩写,是测定海水基本物理性质的主要仪器。它对水温、盐度和密度的分布和多样性的精确、全面的描述,为科研学者了解海洋对人类的影响提供了精准的科学依据。

工作原理

CTD 由一组小型探头组成。通过电缆投放到海底。科研学者通过导线与CTD 连接,以实时传输数据并显示在用户端的电脑上用以检测海水特性。采水器通过加载预设的配置文件来决定其采水深度和回收深度。由于不同深度,标准的CTD 需要2-5小时来收集完整的一套数据。水样通常是在特定的深度收集的,这样科研学者就可以了解在特定的地点和时间定深海水的物理特性。

小型,低功耗的CTD传感器也用于自主仪器:

一个定点剖面测量系统可以反复测量整个水层的洋流和海水特性,即使是深水中。它所携带的基本仪器是用于温盐深和ACM (海流)剖面数据的循环采集,但同时可以添加其它仪器,包括生物光学和化学传感器。

水下滑翔机在海洋中独立漫游。预设轨迹后,其可通过携带CTD等传感器收集传输数据,并接受遥控指令。它们在海洋中通过内部的囊泵结构控制浮力,使他们能够像鲸鱼和其它海洋动物一样在一定的水层中上下航行。

浮筒是漂浮着的机器人,在海洋中收集如温度和盐度等测量数值。

自主式水下航行器(AUV’s) are是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器。

它可编程,由于设计不同它可以漂浮在海面上或滑入海底有操作员实时控制。一些水下航行器通过卫星信号或水声定期或连续的与操作员联系,以实现一定程度的控制 。

平台

CTD 集群也包含其它附件和仪器。其中包括用于收集不同深度水样以测量化学特性的Niskin 采水器、用于测量水平速度的声学多普勒流速剖面仪(ADCP)和用于测量水中溶氧水平的溶解氧传感器。

CTD传感器特点

  • 耐盐水腐蚀
  • 高精度
  • 轻量级
  • 低功耗
  • 可在几千米的深度使用

点评:

用于剖面仪、水下滑翔机,浮筒和AUV 等自主仪器的小型低功率的CTD传感器的操作起来更加复杂。主要限制在于需要校准各个传感器。长期工作的自主仪器尤其如此。(船上部署的CTD参考了自动仪器部署时通常不能获得的水样数据)。因此,传感器必须在工作期间保持稳定,或者必须对海水属性进行假设,并参考传感器数据。而深水属性通常比较稳定,因此自主传感器数据和深水属性相匹配。

STS 针对这种特殊应用提供高精度压力传感器。
了解更多关于此定制化产品信息。

将压阻式测量芯体集成到现有应用中

将压阻式测量芯体集成到现有应用中

每个压力变送器的核心元件是压力测量单元。 使用压阻式压力变送器,这基本上等同于惠斯登电桥测量装置。 初级压力测量在此通过应变仪的变形进行。如果需要,该压阻测量单元也可以集成到现有应用中,例如压力开关或压力调节器。为实现这个目的存在各种可能性。

需要将传感器单元而不是压力变送器集成到现有应用中的最常见原因是空间不足。 在液压阀中,例如,仅有几立方厘米的空间。 因此,整个压力传感器的集成通常是不可能的。 由于空间不足,一些用户选择使用外部传感器,然后将其凸缘安装到现有应用程序。 然而,这种方法很麻烦,并且不如将单独的测量单元集成到应用中那样最优。

在为单个应用选择合适的测量单元时,相同的问题大体上与选择整个压力变送器一样。 除了别的以外,需要建立的是待测量的压力范围,温度条件以及相关的介质兼容性。在将压阻测量单元用于现有应用中时,可以增加三个另外的选择标准:这些是用于集成传感器单元的机械和电气考虑。

机械选择标准涉及将测量单元实际构建到相关应用中。根据需要,这些可能性需保持开放:

  • 拧入
  • 焊接
  • 插入
  • 楔入

在电气方面,必须确定在应用中使用哪些电子器件来提供电信号传输。 在一些情况下,可能存在于应用中的电子器件不被配备用于集成压力测量单元。 在这种情况下,电信号转换必须单独集成。

我们现在有一个现实生活的例子:STS客户希望改造现有的精密高压控制阀用于测试台应用,可选择压力测量。 由于整个压力变送器不能集成到阀中,因此必须选择单个压力测量单元。 这里的要求是它必须显示高达600巴的压力,并且应该设计为在10V的电源下从0至100mV / V的信号输出。

选择的解决方案是具有不锈钢压力端口和微型补偿技术的测量单元。 这可以以节省空间的方式拧入已经存在的盖下方的阀体中,并且还被屏蔽以免受外部影响。 安装在阀体上,其安装高度低于30mm(包括绳股的弯曲半径)。 除了其最小尺寸外,还有一个附加功能:零位置和量程可由用户通过电位计单独调整。

具有不锈钢压力端口的测量单元,用于在高压控制阀上安装

咨询是关键

压阻测量芯体是STS的核心能力。 它们在内部完全制造,显示压力范围从100 mbar到1,000 bar,可提供不锈钢,钛和哈斯特洛伊耐蚀镍基合金材料。 这意味着,原则上,它们可以用于几乎任何可想到的测量任务。 与我们的工程师合作,客户获得了大量的咨询服务,将合适的测量单元集成到现有应用中。

压力测量技术中的应变片

压力测量技术中的应变片

应变片是通过机械变形来改变电阻的测量装置。它们被用于各种测量仪器中,除了天平和称重元件外,还包括压力传感器。

压力传感器依赖于几个物理变量,包括电感、电容或压电。然而,压力变送器最常见的物理特性是电阻,这可以在半导体应变片的金属变形或压阻效应中观察到。

压力是由机械变形决定的,其中应变片被附加到一个弹性载体上。这里很重要的一点是,应变片可以跟踪这个载体的运动。如果一个压力作用在载体上,产生的变形引起导体轨道横截面的变化,这反过来导致电阻的变化。压力传感器记录的正是这种电阻的变化,并据此确定压力。

Figure 1: 应变片在压力下的变形

因此,作用在导体上的变形会使其长度发生变化(Δl)。由于体积不变,所以改变的是横截面,电阻R:

ΔR/R = k • Δl/l

电阻的变化(ΔR)与长度的变化(Δl)成正比,而比例因子(k)取决于几何形状和材料特性。

 

对于金属导体,k值为2,而在半导体中,k值也可能很高。由于半导体的“k因子”相对较高,因此它们更敏感,因此可以测量哪怕是最轻微的压力变化。温度依赖性也因此而增加。

金属应变片电阻的变化是由尺寸变化(几何形状)引起的。然而,在半导体应变片中,这种变化是由于晶体结构的改变(压阻效应)。

然后通过桥式电路对压力引起的变形引起的电阻变化进行评估。为此,应变片连接起来形成惠斯通电桥(图2)。两个应变片沿径向放置,两个沿切向放置。

因此,在变形时,两个被拉伸,两个被压缩。为了补偿温度效应并使信号尽可能线性,应变片必须具有完全相同的电阻并以精确的几何形状排列,这一点很重要。

Figure 2: 桥接电路

金属应变片

在金属应变片中,我们必须区分箔类和薄膜类。

箔应变片由只有几微米厚的卷箔组成。这里通常使用康铜作为材料,但也可以使用Karma和Modco,特别是当需要较高的温度范围或温度低于-150°C时。康铜的“k因子”很低,只有2.05,因此不是很敏感。考虑到这一点,这种材料具有较低的温度依赖性,这也是它最常用于箔式应变片的原因。

箔式应变片更偏向用于测压元件。它们通常不够灵敏,不像压力传感器,不能记录小于1bar的值。它们的温度范围也相对有限,根据类型的不同,温度甚至不能超过80°C。

薄膜应变片是由所谓的薄膜技术生产的,例如,通过气相沉积或溅射涂层。这里的制造过程更复杂,也比箔式应变片更昂贵。然而,另一方面,170°C的温度范围是可能的,它们的长期稳定性也非常好。

金属薄膜应变片提供长期稳定,但也相当昂贵的测量仪器。检测压力越低,制造成本就越高。低于6bar的低压只能在较差的精度下检测到。

半导体应变片

半导体应变片的工作原理是压阻效应。大多数情况下硅材质。半导体应变片比金属应变片更敏感。它们通常也通过分离膜与介质分离,压力通过传递流体传递。

Figure 3: 压敏电阻测量装置

在半导体材料中,压阻效应比金属应变片要显著约50倍。半导体应变片要么粘在载体上,要么直接溅射涂在载体上。后者是一个强烈的结合,并确保免于迟滞,以及抗老化和温度稳定性。虽然压阻效应并不仅限于半导体应变片,但“压阻式压力传感器”一词已经被用于将弹性结构在压力下变形和电阻全部集成到一个芯片中的仪器。

压阻式压力传感器体积小,(除薄膜外)没有任何活动部件。他们的生产是基于正常的半导体制造方法。同时,有可能将电阻与在压力下变形的弹性膜集成到一个芯片中,从而产生一个只有一个芯片大小的压力测量单元。

压阻薄膜应变片附着在硅载体上,并通过绝缘层与载体分离。这提高了制造门槛,因此也提高了价格,但可达到-30°C到200°C的温度范围。由于硅的高弹性特性,,正是高k因子实现了高灵敏度,使得压阻式压力变送器成为mbar刻度上最小压力范围的首选。此外,还可以生产出微小尺寸的器件,这对潜在的应用范围有积极的影响。此外,长期稳定性和EMC兼容性非常好,后者,当然,取决于载体材料。然而,温度补偿需要更多的努力,但即使是这个挑战也可以很容易地克服。点击阅读更多关于温度补偿信息。

厚膜应变片

被印在陶瓷或金属薄膜上。它的厚度为20微米,比薄膜应变仪厚1000倍。由于它们的生产要求低,价格更便宜,但由于它们的厚膜老化,长期稳定性能不是很好。

应变片的类型对测量仪器有很大的影响。价格、精度和长期稳定性等因素在选择合适的压力变送器时时起着重要作用。根据我们的经验,使用压阻薄膜应变片的压力变送器被证明是最有效的,由于它们的灵敏度,它们可以在高精度记录宽压力范围,同时也表现出良好的长期稳定性。

在压力测量项目确定之前进行机械仿真

在压力测量项目确定之前进行机械仿真

工程方法和现代技术能够使制造商设计出满足实际需求的压力传感器。这对于要求苛刻的应用来说尤为重要。

海上油田开发的条件是极其困难的。在深海和远离大陆的地方,压力传感器要承受高负荷。功能故障付出的代价是及其高昂的,因为故障发生时,首先要从深海底收回,故障解除后还要返回深海重新安装。提前对一些元部件做出可靠的预测是至关重要的。出于此,压力传感器的各个组成部件要首先在深海环境下做机械仿真试验。

Figure 1: 传感器壳体的有限元素法模拟

有限元法也应用于机械仿真。这是一种常见的用来检测复杂集合形状物体的数字处理方法。被检查的固体物质如压力传感器的壳体,被划分为有限元或部分体。因此这是一种使用计算机方面的加强软件进行物理建模来确定有限元和整体结构是否能够承受预期的压力。石油勘探主要是通过非常高的压力来进行区分的。在水深2500米的地方-在石油勘探方面非常常见-壳体需承受250bar的压力。除了这种外部压力外,过程压力本身也必须考虑在内,这种压力可能要高的多(比如出现压力峰值时)。因此,在有限元方法中,对没有完成的压力传感器进行检测已达到其强度,而实际上现在则越来越多的采用机械仿真。如果找到符合用户要求的解决方案,那么该产品将在实际的实验中进行测试,而这将不再发生。在针对近海石油生产的单独压力测量解决方案中,压力舱的实验是至关重要的。这些高压测试验证了有限元方法的结果,并确定了组件或整个系统的负载极限。这最终确保具有特殊传感器需求的用户能够获得可靠的产品。

 

Figure 2: 显微镜下的两个传感器壳体。左边:没有增压。右边:在1500bar压力测试下,没有发现变化,壳体依旧稳固

图二显示的是相同的传感器壳体在显微镜下的观察。左边的壳体没有增压,而右边的承受了1500bar的压力。这相当于一个15km的水柱,比在海洋最深处的水域要大得多。通过使用有限元方法对组件进行优化,可以对其进行建模,以承受巨大的压力。即使是在马里亚纳海沟进行的压力测量也不会产生任何问题。因此,大多数应用的安全系数非常高,并且能够确保可靠操作。

有限元素法的进一步应用

机械仿真不仅仅应用于高压,正如在其他文章已描述的,温度是压阻式压力测量的一个重要的影响因素。现在我们以机动车的排气管为例。这里的温度非常高,甚至能够超过压力传感器所规定的范围。在这个应用中,有限元法将用于研究如何设计压力传感器使得150℃的热量不会对测量芯体产生作用。

机械仿真也适用于低压范围。毕竟,机械变化在低压下会有更大的影响。虽然在高压应用中,mbar范围内的测量偏差不太可能起到决定性作用,但对于1bar以下的测量范围来说,这已经是一个重要的值了。举个例子,测量芯体和壳体之间通常是用粘合剂连接的。如果安装压力传感器时扭矩过高,这种连接可能会变松或甚至轻微扭曲。仅此一项就会导致严重的测量误差。所使用的胶粘剂的性能也可以使用有限元方法进行建模。当然,这里的目标不是找出连接元素的负载限制并将其传递给用户,而是找到一个解决方案,该解决方案可以很容易地承受在安装过程中应用的所有可能的扭矩。

从长远来看,机械仿真确实有回报。产品不仅可以满足所要求的规格,而且还可以优化设计,使产品尽可能为用户服务。

安装方式会影响压力传感器的精度

安装方式会影响压力传感器的精度

不适当的压力传感器的安装方式会影响到压力测量的精度。尤其是小量程压力。

当压力传感器的安装位置不同于供应商校准时的安装位置,精度则会受到影响。在STS,压力传感器校准的标准是垂直向下的位置。如果用户垂直向上安装这些已校准的压力传感器,就会在压力测量过程中出现误差。

原因很简单。压力传感器垂直向上安装的话,压力传感器的实际重量会影响其精度。由于地球引力,膜片、填充物和传输流体作用于实际的传感器芯片上。这种现象在所有的压阻式压力传感器,中都很常见,但只对小量程压力有影响。

压力传感器的安装:注意小量程压力

在这种情况下,被测压力越低,测量误差越大。100mbar测量范围的压力传感器测量误差可以达到1%。所测压力范围越高,影响越小。测量1bar以上的压力,误差几乎可以忽略。

用户很容易可以检测到这种测量误差,特别是表压类型压力传感器时。如果用户需测量小量程压力而又不可能按照出厂校准的位置来安装测量仪器时,则需要按照实际安装位置进行再校准。

当然,通过适当的应用建议可以很容易地避免这种额外的工作。虽然ough STS 压力传感器按标准垂直向下校准,但很容易在不同的位置进行再校准。如有类似的使用顾虑,请提前跟我们销售人员沟通。我们会给出相关的专业建议以避免您不必要的额外工作。